O principal sensor utilizado no projeto do CARRO QUE DESVIA DE OBSTÁCULOS é o sensor Ultrassônico, ele funciona com a emissão e recepção de ondas sonoras, ou seja, ele envia um sinal sonoro, que se propaga a uma velocidade de 342m/s e inicia uma contagem de tempo até ouvir seu echo de retorno, recebendo o Echo, esse tempo será dividido por 2 pois trata-se do tempo de ida e retorno do som, e para nosso cálculo o que nos interessa é o tempo de ida do som até chocar com o obstáculo, logo sabendo a Velocidade (Vm) e a variação de tempo (△t) eu posso calcular o espaço percorrido por esse som, logo seria a distancia do sensor para o obstáculo, aplicando a fórmula da Velocidade Média (Vm=△S/△t).